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云是一种常见和重要的天气现象，其在大气辐射传输中扮演着重要角色。云的形态、分布、数量及其变化标志着大气运动的状况。云的观测对军事活动、国民经济和社会服务等方面具有重要意义。目前其在业务上尚未实现自动观测，单点测量云高的仪器已经较为成熟，然而云量和云状的自动观测仪器目前基本处于研究过程中。文中总结了目前地基全天空测云仪器现状，分析了全天空云图获取、镜头保护、云点识别、云量计算、云高计算和云状识别等几个测云技术问题，最后从相关测量技术和产品应用的角度做一定的思考和展望，认为需要从提高仪器性能、加强云高测量技术攻关、建立器测云分类标准等方面推进全天空测云仪器业务化应用。