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机载激光雷达技术（Lidar）是近年来发展起来的一种可以直接获取地面三维信息的技术系统，有着传统航空摄影测量无可比拟的优势，已广泛应用于城市建筑物提取和三维重建。基于规则化数字表面模型（即数字表面模型和数字地面模型之差）的图像分割法是目前利用Lidar数据提取建筑物的一种常用方法，但是，由于数字地面模型在地形起伏区域应用效果不理想、效率不高，使得该方法的应用领域在一定程度上受到限制。在分析建筑物等高线与非建筑物等高线特点的基础上，本文提出一种新的、不需要提取数字地面模型的、基于等高线形状分析法的建筑物提取方法。