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工业机器人用减速器的选择
【机 构】
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北京机床研究所
【出 处】
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第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1991年期
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该文介绍了我国第一台微型机控制的多关节、电液伺服型喷漆机器PJ—1的计算机控制系统的原理及软件。该系统倩一台8位通用微型机系统，在单用产、多任务实时操作系统REX的支持
用二级计算机系统、全数字调节成功地实现了对五自由度、民液伺服系统驱动的工业机器人的控制。该文针对二级计算机控制系统软、硬件构成等有关问题进行介绍，最后给出主要实验