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工业机器人具有自由度多、柔性好、重复精度高以及扩展性强等特点，特别适合复杂形状制品的高精度缠绕成型。不同缠绕策略会对缠绕工艺及机器人稳定性和力学性能产生影响，因此，要获得使机器人运动稳定性最佳的缠绕策略，需对包络形式、悬纱长度以及测地线/非测地线缠绕等影响缠绕策略的各参数进行优化。
基于机器人的复合材料缠绕策略优化
【摘 要】
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工业机器人具有自由度多、柔性好、重复精度高以及扩展性强等特点，特别适合复杂形状制品的高精度缠绕成型。不同缠绕策略会对缠绕工艺及机器人稳定性和力学性能产生影响，因
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080
【出 处】
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第二届中国国际复合材料科技大会 (CCCM-2)
【发表日期】
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2015年期
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