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提出了具有非线性磁力及反馈控制的一类磁浮控制系统动力学模型。分析表明，由于非线性磁力的作用，此类系统特产生一次余维二分又和二次Hopf分叉及异宿分又。通过进一步理论分析表明，此时控制器参数的设计值将直接影响系统的稳定性；且给出了分又参数条件、分叉曲线、转迁集、全开折平面相图。最后，对实际磁轴承系统进行仿真，其结果与理论分析完全相符。本文的分析研究为此类控制系统的优化设计、稳定控制提供了理论依据。