【摘 要】
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线结构光具有结构简单、精度高、测度快等特点,广泛应用于三维重建领域.传统线结构光测头标定方法测量精度不高,应用范围小.提出将光刀平面建模为一维摄像机的线结构光测
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院上海200072上海大学机电工程与自动化学院上海200072;上海市智能制造及机器人重点实验室上海200072;机械系统与振动国家重点实验室上海200240
【出 处】
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2015全国第十一届精密工程学术研讨会
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线结构光具有结构简单、精度高、测度快等特点,广泛应用于三维重建领域.传统线结构光测头标定方法测量精度不高,应用范围小.提出将光刀平面建模为一维摄像机的线结构光测头标定的方法,通过灰度重心法提取线结构光光条中心,计算光条在标靶上的位置.然后根据至少两个姿态下的光条中心三维点,基于最小二乘法拟合光刀平面,最后构建虚拟摄像机表示光刀平面.通过迭代摄像机标定和线结构光测头标定,利用三角测量法,在立体视觉模型下获取物体的三维点云数据.实验测量两个具有高度差的量块,计算距离与标准距离平均误差为1.41517400mm,证明线结构光测头标定方法具有较高的精度.
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