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本文针对线性不确定离散系统,推导闭环迭代学习控制器的设计方法,并且采用H∞性能指标对系统进行优化,使得系统的收敛率基于H∞最优,然后使用线性不等式(LMI)方法求解迭代学习控制器参数,控制器具有一定的鲁棒性.仿真实例表明了该设计方法的有效性.
不确定离散系统迭代学习控制器设计
【摘 要】
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本文针对线性不确定离散系统,推导闭环迭代学习控制器的设计方法,并且采用H∞性能指标对系统进行优化,使得系统的收敛率基于H∞最优,然后使用线性不等式(LMI)方法求解迭代学
【机 构】
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福州大学电气工程与自动化学院,福州,350002
【出 处】
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第二十四届中国控制会议
【发表日期】
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2005年期
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