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针对现代制造企业中机构创新设计的实验成本高和实验场地有限等问题，提出建立企业虚拟实验平台，研究构建平台必须用到的关键技术及各种技术之间的接口转换和优化方法的重要性。本文在分别介绍虚拟现实技术VRML(Virtual Reality Markup Language) 和Cult3D的基础上，研究机构装置创意组合算法，着重探讨了如何利用Cult3D技术结合Pro/E建模技术、3DS Max动画制作技术、JavaScript和Java编程等技术实现机构创新设计虚拟实验的方法。为对虚拟实验在机构创新设计阶段所涉及的创新任务及优化进行实践，本文以物流机械手和八杆机械马为对象进行了初步应用，从而对本文提出的理论方法及相关关键技术进行了验证。