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机器人系统是非线性的复杂系统，传统功能组合设计方法没有充分考虑机器人整体与部分，系统与外部环境之间的复杂关系，设计结构复杂、环境适应性差。该文从系统角度出发研究机器人的设计方法，提出了一些新的设计思路，论述了相应的关键技术，对于机器人技术发展具有重要的应用价值。
机器人系统化设计方法研究
【摘 要】
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机器人系统是非线性的复杂系统，传统功能组合设计方法没有充分考虑机器人整体与部分，系统与外部环境之间的复杂关系，设计结构复杂、环境适应性差。该文从系统角度出发研究机
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
【出 处】
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中国复杂性与系统科学哲学专业委员会第七届会议暨“科技进步与当代世界发展”全国中青年学术年会第十四届会议
【发表日期】
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2012年期
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