【摘 要】
：
为适应株间除草，设计开发了一种八爪式机械除草装置，本文对该除草装置进行虚拟样机建模和运动仿真。此装置在Labview 控制系统的作用下，可以将铲齿伸入到作物的株间空隙内进行作
【机 构】
：
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江212013
【出 处】
：
纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009)
论文部分内容阅读
为适应株间除草，设计开发了一种八爪式机械除草装置，本文对该除草装置进行虚拟样机建模和运动仿真。此装置在Labview 控制系统的作用下，可以将铲齿伸入到作物的株间空隙内进行作物株间除草。采用Pro/E 进行了虚拟样机设计，建立了除草装置的装配模型，利用Adams 软件对装置进行运动学仿真。通过运动学仿真，得到除草铲齿运动轨迹，通过计算得到工作部件与土壤接触部分的面积，并对每个铲齿的覆盖区域以及相邻铲齿覆盖的重合区域进行分析，以此为依据对该装置的结构和运动参数进行优化，前进速度为250mm/s 时，最佳速比为λ=0.754(rω/ν)，该装置可满足最小株距在130mm 以上，行间距在300mm 以上的作物株间除草的要求。
其他文献
国内外精密播种机的研究已经比较成熟，对于谷子、胡麻、白菜籽、苜蓿等小籽粒谷物精少量播种技术及装备的研究还很不完善。作者研制了适合小籽粒谷物播种的2BX-10 型小籽粒精
农业机械化发展受到社会经济发展的许多因素影响，确定影响农业机械化发展的关键因素是很必要的。在回顾山东省农业机械化发展历程、深入了解当前农业机械化发展现状的基础上，对
今年7月，金砖国家峰会在南非约翰内斯堡举行，让南非再一次成为焦点。南非是人类文明的襁褓，这里不仅有我们在生物学意义上共同的始祖，更有着人类文化的激荡与融合。 金黄灿烂的南非大草原，每年6到9月规模宏大的野生动物迁徙在这里上演;“紫薇之城”比勒陀利亚（茨瓦内），10月是一片紫色的海洋;“海角之城”开普敦常年风轻云淡;非洲后花园纳马夸兰，沙漠上开出五彩的花……斑斓多姿的野生动物与不同肤色的人们在同一
本文介绍了四重滚筒式牧草烘干机的结构，针对四重滚筒式牧草烘干机的烘干工艺要求，提出了系统控制的软硬件设计方案，进行了模糊PID 控制算法的仿真。结果表明：模糊PID 算法优于常
利用Pro/E 设计软件对荔枝去核剥壳机凸轮机构进行三维建模、运动仿真和动力学分析。分析了凸轮轴运动时沿Z轴方向的位移、速度、加速度、凸轮从动机构连接的连接反作用力、
以东方白点花金龟（Protaetia orentalis）、臭蜣螂（Copris ochus Motschulsky）、星天牛（Anoplophora chinensis）和黄缘真龙虱（Cytister bengalensis Aube）为研究对象，利用扫描电子显微
农机跨区作业经过近30 年的发展，成效显著。但随着发展环境的变化，各种新情况不断出现。文章运用规模临界点理论、边际经济学理论和交易成本经济学理论等，对农机跨区作业规模问
兴义市原为疟疾高度流行区 ,解放初期疟疾年发病率为 2 2 3/万。曾在 1 957年砜塘乡发生疟疾局部暴发流行。以中华按蚊为主要传疟媒介 ,局部地区存在有微小按蚊。经过几十年
本文分析了我国油菜生产机械化的技术现状，指出了油菜机械直播、联合收获和油菜籽烘干机械化技术存在的问题，针对目前大多高产品种不能满足机械直播要求、油菜机械化收获的适应
装备电子控制空气悬架（ECAS）的农用运输车，在运输过程中可设定合理的行驶高度降低农产品的损坏率，以及自动调节车身高度以便提高农用运输货物的装卸效率，结合了变质量充放气系统的