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进入２１世纪，高速重载齿轮传动装置整体性能研究仍将是机械传动的重点、难点和热点研究课题。该文在利用三维有限元柔度矩阵分析方法和齿轮热弹流理论计算得到齿轮瞬时啮合刚度、齿面瞬时闪温的基础上，利用内点罚函数优化理论，以斜齿轮瞬时啮合刚度波动、齿面接触应力分布函数、齿面瞬时闪温分布函数为修形优化目标函数，获得齿廓和齿向修形优化参数。计算结果表明，该文提出的齿轮修形优化方法有效地提高了齿轮的抗接触和抗胶合承载能力，明显地改善了齿轮传动装置的动态特性。