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对于非线性非高斯系统的状态估计问题，本文提出一种基于多传感器分布式信息融合的无迹粒子滤波算法，该算法是利用无迹卡尔曼滤波算法来更新粒子，再利用粒子滤波方法计算局部状态估值，应用标量加权融合准则对局部状态估值进行信息融合，仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度。
多传感器分布式信息融合无迹粒子滤波器
【摘 要】
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对于非线性非高斯系统的状态估计问题，本文提出一种基于多传感器分布式信息融合的无迹粒子滤波算法，该算法是利用无迹卡尔曼滤波算法来更新粒子，再利用粒子滤波方法计算局部状态
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化系,哈尔滨 150001 黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨 150080
【出 处】
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第29届中国控制会议
【发表日期】
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2010年期
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