基于环境地标的室内行人路径导航方法

来源 :2013年中国地理信息科学理论与方法学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feixubushi
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  空间定位信息是行人导航应用中的核心要素,定位误差会对行人导航的效率与安全性产生显著影响。针对目前室内定位精度难以满足行人导航需要的问题,本文提出了一种基于环境地标(虚拟地标与实体地标)的室内行人路径导航方法,利用虚拟地标减小定位误差,并结合实体地标进行行人路径引导。实验结果表明该方法能有效提高行人步子检测精度,降低行人航位推算误差,提高导航过程的安全性。
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