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本文针对国内外智能交通系统(ITS)中智能公交系统体系架构的研究状况,从我国城市公交企业的实际情况出发,提出了智能公交系统架构完善的构想,并根据当前智能公交系统实时数据采集和实时评价技术的发展,尝试建立了多约束条件下公交实时调度系统.改进后的公交实时调度系统综合考虑了公交企业运营中多种制约因素的影响,从而能够更好的解决城市公交智能调度的问题.