【摘 要】
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本文针对交会对接寻的段的轨道特征和导航要求,采用GPS伪距测量量,且不进行选星,直接采用所有公共可见星设计了两种相对导航滤波器.仿真结果表明:不论是EKF(扩展卡尔曼滤波)
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京2729信箱,100190
【出 处】
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全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议
论文部分内容阅读
本文针对交会对接寻的段的轨道特征和导航要求,采用GPS伪距测量量,且不进行选星,直接采用所有公共可见星设计了两种相对导航滤波器.仿真结果表明:不论是EKF(扩展卡尔曼滤波)还是STF(强跟踪滤波),在可见星数目变化时,相应的导航滤波误差均有一定程度的跳变。由于STF中引入多重渐消因子,使得滤波器收敛速度比EKF快,且滤波器达到稳定时,对过程的突变跟踪能力强.
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