【摘 要】
：
基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)和微惯性导航系统(Micro Electro Mechanical Inertial Navigation System,MINS)的运动补偿能够有效校正和补偿SAP搭载平台的运动误差.本文从时频分析的角度出发,利用Allan方差法对MINS长期误差进行分析建模,通过小波阈值去噪方法减小混杂在运
【机 构】
：
南京邮电大学,地理与生物信息学院,南京210046 河海大学,地球科学与工程学院210098
【出 处】
：
第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会
论文部分内容阅读
基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)和微惯性导航系统(Micro Electro Mechanical Inertial Navigation System,MINS)的运动补偿能够有效校正和补偿SAP搭载平台的运动误差.本文从时频分析的角度出发,利用Allan方差法对MINS长期误差进行分析建模,通过小波阈值去噪方法减小混杂在运动特性频带中的短期误差,降低粗差对系统影响.试验结果表明,这种方法能够有效削弱惯性元器件误差的影响,提高GNSS/MINS组合导航系统精度,进而获取高质量的SAg图像.
其他文献
天津大学建筑学院构造课在教学改革中致力于构建横向联合、纵向拓展的可持续建筑构造课程体系,构造模型展示厅是构筑这一新教学体系的重要一环,通过六个展示区域的设计,打造构造节点陈列、企业实验教学、材料陈列体验和课程模型展示四个基地,建立一种基于材料、构造、节点的模型教学体验空间,使其成为课堂讲授教学外的模型体验教学方式.
传统的基于马尔科夫网络模型的图像超分辨率复原算法是与MAP算法结合,由于MAP算法的自身缺陷,复原后的图像边缘和细节保持能力不强.本文提出了一种在马尔科夫网络框架下基于最大后验概率法(MAP)与凸集投影法(POCS)融合的图像超分辨率复原算法,将MAP算子当作凸约束集引入POCS算法里,两者算法可以互补,克服原有缺陷.实验结果证明了本文算法的有效性,与传统学习算法相比,本文算法具有更好的复原效果.
机场跑道、桥梁以及高速公路等具有线性结构的建筑物作为军事侦察的目标之一,如何在航拍图像中快速提取其直线特征是目标检测的前提.Hough变换因其具有很好的抗噪声、抗干扰的优势一直作为直线检测的首选手段.本文针对Hough变换在Hough参数空间中传统投票方式时间耗费过大,并且容易受到二级峰值的影响造成检测到伪直线的可能的缺点,采用一种Elliptical-Gaussian内核算子,有效简化参数空间,
提出了一种滤波系数可变、系数和不变的1/4像素精度插值算法.算法以目前视频编码标准H.264中运动补偿的分像素内插算法为基础,根据视频图像情况确定滤波系数.与H.264标准相比,可以降低18％的空间复杂度,计算复杂度相当,存储需求小:实验结果表明,该算法提高了峰值噪声比(PSNR),降低了比特率(Bit-rate),提高了编码性能。
SAR图像去嗓是后期分割和识别等关键的预处理过程.本文在对国内外SAR图像去噪文献进行理解和分析的基础上,阐明SAR图像相干斑噪声产生的机理,综述了用于SAR图像去噪的主要算法,包含空域去噪算法,小波域去噪算法和超小波去噪算法,并对其性能进行分析和研究.最后进行总结,提出对SAR图像去噪领域的一些展望,重点是结合多尺度几何分析工具进行去噪.
过渡区是图像中介于目标和背景之间的特殊区域,针对传统的过渡区提取的梯度算法对噪声敏感及过渡区像素灰度变化频繁的特点,提出一种基于局部熵信息测度的过渡区提取与分割方法.根据图像过渡区的特征,构造局部熵信息测度作为特征参数,提取图像的过渡区.依据过渡区的直方图确定一个最佳分割阈值,提取目标.本文算法摆脱了传统过渡区提取算法对噪声敏感和对剪切点Llow和Lhigh的依赖.实验结果表明,本文算法抗噪性能好
谱分割算法具有能够在任意形状的样本空间上聚类且收敛于全局最优解的优点,在图像分割领域有很好的应用前景.本文提出了一种基于区域均值直方图的灰度图像谱分割方法.其思想是首先对灰度图像四叉树分解,然后把分解后得到的每一区域作为聚类节点,再结合区域均值直方图计算相似矩阵,最终实现灰度图像谱分割.实验结果表明,该方法的分割结果优于基于灰度级的谱分割方法.
视觉词语的产生是基于字袋模型的图像检索中的重要一环,本文提出一种新的基于视觉词语空间相关性的快速视觉词语产生算法.统计视觉词语的空间共生性,本文构造出了视觉词语共生表.根据已知词语,利用近邻词语之间的空间相关性,本文建立一种新的概率预测器来辅助预测近邻词语的产生.相比较传统的树形搜索算法或哈希算法,新的预测器能够提供更少更可靠的候选词语用于比较和选择.作为一种辅助预测手段,在本文中,将预测器与快速
眼睛注视能有效反映人的意图、态度等心理状态,是理解面部表情的重要信息.本文建立了一种动态、分层的注视状态检测系统,并实现了一种基于眼睛运动单元的注视状态检测方法.在面部特征点定位的基础上,采用几何特征与区域灰度分析相结合的方法对眼球位置进行校正,完成眼睛运动单元的识别.在视线运动单元识别的基础上,采用隐马尔科夫模型完成基于眼睛AU的注视动作识别.实验结果表明了方案的有效性.
针对离轴数字全息领域内,数字全息图受到记录器件像元尺寸大小的限制,数字再现时存在再现像受到零级像串扰的问题,本文提出一种在离轴数字全息领域抑制零级像的方法.该方法基于图像灰度可以由图像照度及物体表面反射率共同决定的原理,利用入射分量变化缓慢主要集中在低频段,反射分量反映图像细节集中在高频段的特性,将全息图图像看作入射分量和反射分量的乘积,用非线性滤波的方法处理数字全息图.本文设计出合理的非线性滤波