【摘 要】
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本文研究运用ADAMS/ANSYS联合分析方法对此类作业臂进行机构运动和强度分析。首先利用多体动力学分析软件ADAMS对作业臂进行机构动力学特性分析，根据作业臂各件精确三维CAD数
【机 构】
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东南大学机械工程学院江苏南京200189
【出 处】
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2007全国机械工程博士生学术论坛
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本文研究运用ADAMS/ANSYS联合分析方法对此类作业臂进行机构运动和强度分析。首先利用多体动力学分析软件ADAMS对作业臂进行机构动力学特性分析，根据作业臂各件精确三维CAD数模建立了作业臂的虚拟样机动力学模型，通过step函数控制驱动，实现工作过程的动态仿真，以获取各零部件的速度、加速度和力等动力学参数随时间变化的曲线，特别注重获取作业臂在各臂铰接处的受力信息，并各构件的外载和支反力的基本平衡为校核条件。
把ADAMS。仿真获得的铰接处载荷信息作为各机构结构件有限元分析的边界条件，从而可以进行精确结构件的强度分析。由于关注的是二I=作臂强度，尽可能保持了作业臂各件的强度关键部位的几何特征细节，这导致三维实体模型的单元数量巨大，整体分析需要较大的计算资源，故又采用了子模型法进行更加详细的分析。
最后进行刚柔耦合的机构动力学分析，是将划分网格后的某些关键件模型，转化成柔体MNF文件导入ADAMS，进行机构动作动态仿真并实时地显示关键件应力云图。针对不同工况设计实验，通过与分析结果对比发现，实验中的破坏点正是有限元分析结果中应力最大点，证明分析结果准确，为混合臂式高空作业车作业臂实现动态性能优化提供了技术基础。
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