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速率陀螺是稳定平台系统中的核心器件。重点探讨了基于DSP的数字伺服系统的具体实现方案并给出了测试曲线，通过比较模拟伺服回路和数字伺服回路的特点，得出了数字伺服系统可用来替代常规的模拟伺服系统的结论，最后指出用数字伺服系统是伺服控制技术发展的重要方向。
基于DSP速率陀螺数字伺服系统的研究
【摘 要】
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速率陀螺是稳定平台系统中的核心器件。重点探讨了基于DSP的数字伺服系统的具体实现方案并给出了测试曲线，通过比较模拟伺服回路和数字伺服回路的特点，得出了数字伺服系统可用
【机 构】
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电视电声研究所,北京 100015
【出 处】
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全国第一届嵌入式技术联合学术会议
【发表日期】
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2006年期
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