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遥操作技术的研究与发展
遥操作技术的研究与发展
来源 :2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:c546852942
【摘 要】
:
本文在分析遥操作技术原理和特点的基础上,提出了遥操作技术最适宜的五种基本用途.以遥操作技术在航天领域和微创医学领域的应用为典型案例,分析了其应用现状和潜在的前景.最
【作 者】
:
宁祎
韩莉莉
【机 构】
:
河南工业大学机器人研究所,郑州,450007
【出 处】
:
2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
:
2005年12期
【关键词】
:
遥操作
智能机器人
力觉临场感
空间机器人
微创手术
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本文在分析遥操作技术原理和特点的基础上,提出了遥操作技术最适宜的五种基本用途.以遥操作技术在航天领域和微创医学领域的应用为典型案例,分析了其应用现状和潜在的前景.最后探讨了遥操作系统的关键技术和发展趋势.
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