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众所周知刀具管理的功能非常强大,可是对于PLC的编程者往往只注意刀具管理发出的命令,以及如何相应完成这些命令.本文介绍一下828D刀具管理相关的PI服务—刀具移动,PI服务-刀具移位功能就是通过PLC对刀库中的刀具进行移位操作。当PI服务-刀具移位被成功激活时,源刀库号、源刀位号以及目标刀库号这3个变量已知,而目标刀位号为-1。刀具管理会在目标刀库中为已知位置的刀具寻找一个合适的空位置,并且通过DB4100. DBW8目标刀库号以及DB4100.DBW10目标刀库号表达这个位置。