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该文首先针对某些环节中饱和非线性的存在，研究了一种模型参考自适应控制算法，编制了适合于不同类型控制对象和参考模型的通用程序，并应用于某飞行器舵机系统的自适应改进中。通过对整个纵向控制系统仿真得到的飞行轨迹表明，这种自适应舵机系统不仅能有力地提高飞行性能，而且使其对舵偏转速饱和值的大小具有很强的鲁棒性。算法调节参数少，易于实现。