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该文首先介绍了碰撞检测和碰撞响应的概念，说明了它们之间的主要差别，并指出在虚拟现实中的碰撞检测算法应考虑碰撞响应和虚拟物体的建模。因而在深入研究了众多碰撞检测算法后，在他人的基础上，提出作者的算法。在该算法中，先简要说明了算法的实现思想和步骤，紧接着分析了碰撞检测算法的精度及其受限因素，并提出在碰撞检测中对检测中活动目标采用进行一阶ＤＲ递推，以提高算法的精度和准确性，使所有碰撞都能被准确地检测到。在算法的最后说明了此算法的几个特征：通用性好，实现简单，实时性好，精度和准确度高。在论文的最后，在Ｐｅｎｔｉｕｍ１３３ＭＨｚ和图形加速卡硬件环境下，以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋４．２和ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０为软件平台，用两种虚拟环境进行了算法的验证仿真。