论文部分内容阅读
本文将EEG信号作为义肢手的脑电控制信号源，进行了脑机接口驱动神经义肢手系统的开发设计。构建了脑机接口驱动义肢手系统的整体设计方案，介绍了脑电检测及识别方法。在目前市场上残疾人使用的义肢手中进行选型，并根据系统要求进行改造，最终将控制对象确定为三自由度义肢手。构建串行通信通道，将手操作的识别结果通过串行通信协议传送到义肢手的控制器中；设计以单片机为核心的义肢手驱动控制装置，并研究控制义肢手电机的启停和转向的驱动方法，实现了利用手操作的EEG识别结果来控制义肢手动作的目的。