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近年来，大量柔性索网、薄膜结构被广泛应用于航天领域以满足构建大口径天线、大面积太阳帆等大型轻质可展开空间结构的要求。随着空间结构尺度的增加，这给预测并改善该结构展开动力学特征带来了巨大的挑战。为了提高仿真计算效率，采用基于有限元网格撕裂对接技术与局部Lagrange乘子技术的并行计算方法，对柔性多体系统动力学方程进行高效求解。同时，在绝对节点坐标方法体系下，基于多层区域分解技术，提出了一种递推并行求解界面自由度与局部Lagrange乘子的方法，解决了网格撕裂所带来界面自由度过多的问题。最后，通过二个静力学与动力学仿真算例验证了本文所提出的并行求解策略方法的有效性，并将该方法应用于大口径环形桁架天线展开动力学模拟。