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基于逆向建模方法的三维变电站建设工作量大、 周期长，本文提出将同步多相机全景技术应用于变电站 三维建模和可视化的思路和方法。针对目前国内只把三 维变电站应用于仿真培训的情况，提出三维变电站的多 种应用方向。本文基于同步多相机系统特点，推导了直 接计算法进行全景拼接；阐述了单镜头定向方法，并给 出了多相机系统坐标系与单镜头坐标系定向结果的转换 公式；介绍了三维全景虚拟漫游的方法，并给出了全景 图中坐标计算的方法。最后结合重庆大学城220kv变电 站的实例研究，开发出变电站三维全景可视化管理系统， 实现三维漫游、测量等交互式操作，以及台帐查询、定 位等功能。