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本文介绍了使用ADAMS软件包在机器人虚拟样机制造中,进行动力学分析的方法及ADAMS动力学分析软件与COSMOS有限元分析软件相结合,在机器人本体(SIASUN-RH6型)设计与研制过程中的应用.
动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用
【摘 要】
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本文介绍了使用ADAMS软件包在机器人虚拟样机制造中,进行动力学分析的方法及ADAMS动力学分析软件与COSMOS有限元分析软件相结合,在机器人本体(SIASUN-RH6型)设计与研制过程中
【机 构】
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新松机器人自动化股份有限公司,中科院沈阳自动化研究所(沈阳)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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