【摘 要】
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为了能够处理约束混杂系统的最优问题，本文在三相异步电机系统中引入了显式模型预测控制（EMPC）。我们首先采用PWA近似处理的方法把三相异步电机的控制问题转化为分段仿射（PWA
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州 310023
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为了能够处理约束混杂系统的最优问题，本文在三相异步电机系统中引入了显式模型预测控制（EMPC）。我们首先采用PWA近似处理的方法把三相异步电机的控制问题转化为分段仿射（PWA）系统的约束优化控制问题，并对此系统建立了模型。然后结合多参数二次规划算法推导出了该系统关于状态变量的分段线性显式最优控制律。数值仿真结果表明：我们得到显式最优控制律能够有效地控制电机转矩及定子磁通长度在设定值的小范围误差区间内。这说明EMPC可以有效适用于三相异步电机控制，且其动态性能是优越的。
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