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精准农业测土配方施肥和土地平整利用过程中都需要采集土壤样芯作为信息获取的重要方式。该文设计了一种具有移动底盘和独立液压系统并带有GPS 定位系统的自走式土壤样芯自动化采集器，利用采样路径算法进行路径规划，实现田间高效移动作业及采样深度精确可控、采样效率提高3.5倍。试验表明：该机采集1m 深度土壤样芯时，单点样芯采集平均需要时间45s，实际采样深度和设定采样深度的误差不超过3％，能够满足精准农业实际生产的需要。