【摘 要】
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移动车辆的实时、准确定位是智能交通系统中一项关键技术.本文提出了一种基于量子粒子群的交通无线传感网络TDOA车辆定位方法.考虑无线传感器网络信号传播路径短,受外界环境
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,陕西西安710072
【出 处】
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2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程
论文部分内容阅读
移动车辆的实时、准确定位是智能交通系统中一项关键技术.本文提出了一种基于量子粒子群的交通无线传感网络TDOA车辆定位方法.考虑无线传感器网络信号传播路径短,受外界环境干扰小、铺设成本低的特点,建立基于交通无线传感网络车辆定位系统.采用TDOA方法测量车辆定位参量,对于定位参量的估计计算,针对传统最小二乘法、Chan算法对于初始值的选取有依赖性的缺点,应用一种量子粒子群算法对定位参量进行坐标估计.通过实验验证该方法可有效实现移动车辆的定位,同时具有收敛速度快、定位精度高的特点.
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