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2001 年WHO 将1980 年发布的针对残疾人的“国际残损、残疾和残障分类标准”(ICIDH)进行了修订,发布了适用于所有人的ICF 理念框架图.该框架图将健康和健康问题有关的一组概念通过双向箭头联系起来,强调其中某一部分的改变会影响系统中的其他部分,突出了动态的生物-社会生态观念,改变了只有通过纠正损伤来实现提高功能的传统医疗思路.2012 年加拿大CanChild 研究中心的P.Rosenbaum 发布了基于ICF 框架的儿童功能障碍6F 理念;2016 年10 月5 日CanChild 研究中心在国际脑瘫日推出“The Six F-Words for CP”的宣传图,进一步诠释和强调以功能和社会属性为核心的、更加动态和赋权的健康观.