一种针对反作用飞轮模型误差的抗干扰姿态控制方法

来源 :第26届中国过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zkinchow

【摘要】

：

反作用飞轮除具有内干扰外还有模型误差，该模型误差引入到卫星姿态控制系统后可视为等效干扰，针对飞轮的模型误差研究基于干扰观测器(DOB)的抗干扰姿态控制方法.本文针对执行机构为反作用飞轮的三轴稳定卫星姿态控制系统，首先建立姿态运动数学模型，然后基于干扰观测器设计时域DOB+PID 方法控制卫星姿态并证明其渐进稳定性，最后利用HRT1000 实时仿真目标机和反作用飞轮搭建半物理仿真系统并进行仿真验证.

【作者】

：

王春乔建忠张培喜郭雷

【机构】

：

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国

【出处】

：

第26届中国过程控制会议

【发表日期】

：

2015年10期

【关键词】

：

反作用飞轮干扰观测器时域DOB+PID 半物理仿真

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