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道路交通判别是城市智能交通信息平台的核心，是进行交通诱导达到交通流在城市路网中的合理分配的基础，是解决大中城市交通拥挤、改善交通安全、缓解环境污染的最佳途径之一。目前，一些城市都已经或正在建立出租、公交等车辆的GPS监控调度管理系统，如何充分利用这些大量、实时的移动车辆数据(Floating Car Data，FCD)进行城市道路交通状态判别，是当前ITS领域的一个应用研究热点，具有极高的应用价值。本文给出了基于FCD的城市道路交通状态判别系统总体架构，对其中的关键技术及其实现方法进行了论述，如GPS地图匹配、路段平均速度估计、交通信息融合处理、道路动态分段、交通信息发布等，实现了基于FCD的城市道路交通状态判别系统，该系统同时提供基于道路交通状态的最佳路径规划服务，通过与车辆导航终端系统的无线连接，实现车辆动态导航。