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提出一个用来检测多个平面运动性之间的同型对象的恒量序列，该恒量序列把杆的级别、自由度和运动副的类型都考虑在内．被称为改进了的各杆总距离等级序列。提出一个算法用以得到这个恒量序列。同时，该文还提出一个计算机辅助方法检测给定的某个这类运动键中的非同型机构。
用计算机辅助方法检测运动链和机构的同型对象
【摘 要】
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提出一个用来检测多个平面运动性之间的同型对象的恒量序列，该恒量序列把杆的级别、自由度和运动副的类型都考虑在内．被称为改进了的各杆总距离等级序列。提出一个算法用以得到
【机 构】
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大学
【出 处】
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第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议
【发表日期】
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1998年8期
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