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为了通过数学模型模拟船舶的操纵性，进行斜航、纯横荡和摇艏等试验或数值模拟必不可少。本文基于OpenFOAM开源代码开发的求解器naoe-FOAM-SJTU模拟深水中摇艏运动试验，采用动网格技术，用VOF方法求解自由面波高，求解RANS方程获得船体力等数据，代入升沉和纵倾方程并积分，通过转换矩阵得到该船的位置和姿态数据。