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本文针对双积分环节,以航天器俯仰轴姿态动力学为例,采用混合灵敏度方法,设计了H∞鲁棒控制器.由于广义控制对象满足一定前提条件时H∞鲁棒控制问题才有解,因此分别采用双线性变换和双回路控制进行处理,同时适当选择加权函数.仿真表明设计的控制器使得对象在挠性振动以及外力矩的作用下仍然可以稳定.
双积分环节的H∞鲁棒控制
【摘 要】
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本文针对双积分环节,以航天器俯仰轴姿态动力学为例,采用混合灵敏度方法,设计了H∞鲁棒控制器.由于广义控制对象满足一定前提条件时H∞鲁棒控制问题才有解,因此分别采用双线
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京,100080
【出 处】
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第二十四届中国控制会议
【发表日期】
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2005年期
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