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【摘 要】
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本文针对线性参数可变的平面吊车模型设计了控制器,并借助于Wolovich的理论研究了时变系统状态反馈稳定化问题.通过李雅普诺夫变换,可使闭环系统等价于一个稳定的时不变系统.
【机 构】
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沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,110023
【出 处】
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2006中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2006年期
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