【摘 要】
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本文论述了一种开度转速双调节变量施肥机控制系统的嵌入式解决方案,该系统集GPS和GPRS于一体,开发了基于ARM和DSP的双CPU架构的嵌入式系统平台.上位机利用ARM9和WinCE系统支
【机 构】
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上海交通大学机械与动力学院 200240
【出 处】
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第九届长三角科技论坛——农业机械化分论坛
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本文论述了一种开度转速双调节变量施肥机控制系统的嵌入式解决方案,该系统集GPS和GPRS于一体,开发了基于ARM和DSP的双CPU架构的嵌入式系统平台.上位机利用ARM9和WinCE系统支持图形化人机界面和触摸操作,能够实现施肥播种生产过程的信息输入与作业状况的实时反映;下位机利用DSP/BIOS实时操作系统完成排肥轴开度和转速的电机伺服控制.本文详细给出了系统软硬件结构及总体设计方案.该系统软硬件可裁减,具有良好扩展性、实时性、灵活性等特点.实际测试结果表明该系统能够快速准确实现肥料、播种的精准投送,具有很高的性价比和推广价值.
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