单片机控制稀土永磁无刷直流电动机速度伺服系统

来源 :中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuyong402
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该文介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统。该系统以8098单片机为核心,外加GAL芯片构成控制器;主回路开关器件采用IGBT,用EXB840驱动,组成功率变换电路,实现了PWM波单极半调制方式的电机伺服控制。文中论述了系统的硬件组成和软件功能,特别分析了用于生成六路PWM波、快速换相和电机正反转的GAL逻辑。实验结果表明该系统运行稳定,调速性能良好。
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