【摘 要】
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针对海马电动汽车的电池更换,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller,PLC)的全自动换电机器人控制系统.系统采用台湾永宏公司的PLC产品FBS-60MCT-66可编
【机 构】
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西安航天精密机电研究所,陕西西安710100
【出 处】
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第八届数控机床及自动化技术专家论坛
论文部分内容阅读
针对海马电动汽车的电池更换,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller,PLC)的全自动换电机器人控制系统.系统采用台湾永宏公司的PLC产品FBS-60MCT-66可编程控制器,应用WProlad梯形图语言,控制多轴联动,由视觉、主控系统配合制定整个工艺流程从而控制整个换电机器人正常换电.论文主要通过分析全自动换电机器人控制系统的特点,应用PLC技术进行控制系统技术设计.该系统具有很强的实用性,现已投入使用.
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