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用单片计算机处理海洋机器人航向信息
用单片计算机处理海洋机器人航向信息
来源 :第一届全国计算机应用联合学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baishe654
【摘 要】
:
电罗经(陀螺罗经)做为航向角传感器可提供相对于地理北的角度信号,该信号是由罗经内部的正、余弦旋转变压器给出,激磁为400H/S,两路信号的幅值分别比例于航向角的正弦和余弦,将信号
【作 者】
:
封锡盛
刘晓延
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
第一届全国计算机应用联合学术会议
【发表日期】
:
1988年期
【关键词】
:
单片计算机
处理
海洋
机器人
航向角
信号转换
陀螺罗经
旋转变压器
角度信号
调节作用
电压
显示和
电罗经
传感器
正弦
线性
幅值
地理
闭环
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电罗经(陀螺罗经)做为航向角传感器可提供相对于地理北的角度信号,该信号是由罗经内部的正、余弦旋转变压器给出,激磁为400H/S,两路信号的幅值分别比例于航向角的正弦和余弦,将信号转换为线性电压(与航向角成比例的电压)后,可供显示和闭环调节作用。(本刊录)
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