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小角度测量技术广泛应用于精密与超精密加工、瞄准与定位以及角度计量等场合,在机械、航空航天、军事等领域都具有极其重要的意义和作用。传统的小角度测量技术存在着环境要求较高、测量精度低、应用场合受限等问题,为实现二维小角度转角测量,提出一种基于激光准直技术的二维小角度转角测量方法,并设计了一套基于激光准直的二维小转角测量系统。