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【摘 要】
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该文基于正性机械系统和超稳定的概念，首先证明了在比例微分加开关项控制下，只要微分系数大于相应于给定速度下的哥氏力项和离心力项的系数，机器人轨线跟踪控制系统是全局大范围
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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国际机电一体化学术会议
【发表日期】
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1991年期
其他文献
该文结合电子产品的机器人化自动装配，研究了一种适用于异形零部件自动供料及定位装置，研制了一种具有快速、多功能的托盘式自动供料装置，并介绍了该装置的控制系统及与装配机器