【摘 要】
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离心压缩机开槽焊叶轮一直采用手工钨极氩弧焊打底和手工电焊条填槽的焊接方法。为了提高离心压缩机的制造工艺水平、生产效率和焊接质量，减轻劳动强度，开创了焊接机器人焊接开
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离心压缩机开槽焊叶轮一直采用手工钨极氩弧焊打底和手工电焊条填槽的焊接方法。为了提高离心压缩机的制造工艺水平、生产效率和焊接质量，减轻劳动强度，开创了焊接机器人焊接开槽焊叶轮的科研项目。采用了六轴倒挂式带有接触传感器和AVC等功能的热丝钨极氩弧焊的焊接机器人，配合具有电加热及水冷装置，二轴焊接交位机。因而，开槽焊叶轮焊接机器人达到了八轴联动，既可焊接二元叶轮又可完成三元叶轮的焊接。开展了开槽焊叶轮焊接机器人的焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、热丝电流和气体流量等多项工艺参数及坡口结构型式的研究，进行叶轮各种材料焊接接头的机械性能，X光及渗透无损检测，焊缝的宏观及金相组织分析，成功投入生产，取得了较好效果。开槽焊叶轮焊接机器人是当今世界叶轮焊接最先进的工艺方法之一，达到了当今世界先进水平。
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