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本文通过分析国内平衡悬架技术的发展过程,较为系统地对比总结了钢板弹簧平衡悬架、分体式平衡悬架、橡胶弹簧平衡悬架、空气弹簧平衡悬架和摆臂式平衡悬架等国内当前几种主要平衡悬架的结构特征、对车辆性能的影响及其推荐应用车型等,并对平衡悬架技术发展趋势进行了初步分析,给国内从事悬架设计的人员提供了参考、借鉴。