【摘 要】
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轨迹/速度是汽车驾驶行为的重要环节,但现有模型的研究对象几乎都是针对城市道路和一般公路,无法适用于具有特殊性的赛道驾驶行为模拟.为此,本文根据真实世界的汽车驾驶过程
【机 构】
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重庆交通大学交通运输学院,重庆 400074
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轨迹/速度是汽车驾驶行为的重要环节,但现有模型的研究对象几乎都是针对城市道路和一般公路,无法适用于具有特殊性的赛道驾驶行为模拟.为此,本文根据真实世界的汽车驾驶过程和特点,提出了“前视断面选点”的轨迹计算策略,然后在其基础上构建了能够描述赛车手轨迹—速度选择模式的目标函数,根据赛道行驶环境和赛车性能设计了约束条件表达式,并给出了“期望轨迹—期望速度”联合求解的滚动时域算法,最后,以一条公路赛道为仿真实例对提出的模型进行检验,结果表明本文的决策模型能够得到满足预期的计算结果,并与真实赛道上的赛车轨迹和速度具有较高的符合度.
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