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小波神经网络自适应逆控制在飞控系统中的应用
小波神经网络自适应逆控制在飞控系统中的应用
来源 :中国宇航学会首届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xrq_sjj
【摘 要】
:
本文提出了一种基于小波神经网络的自适应逆控制方法,采用小波神经网络(WNN)对飞行控制系统进行实时辨识,得到它的逆模型,然后将训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器构
【作 者】
:
李辉
柳海峰
【机 构】
:
北京控制与电子技术研究所 北京2115信箱,100038
【出 处】
:
中国宇航学会首届学术年会
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
小波神经网络
神经网络自适应逆控制
飞控系统
飞行控制系统
前馈控制器
逆控制方法
建模与控制
反馈控制器
实时辨识
逆控制器
逆模型
训练
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本文提出了一种基于小波神经网络的自适应逆控制方法,采用小波神经网络(WNN)对飞行控制系统进行实时辨识,得到它的逆模型,然后将训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器构成并行自适应逆控制器,实现飞控系统的建模与控制,取得了满意的效果。
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