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将线性二次型积分控制(Liner Quadratic Integral,LQI)的理论应用到了车辆半主动悬架系统的控制研究中，通过仿真分析了其特性。LQI控制的半主动悬架系统，在悬架弹性元件支撑的所有部件的质量(简称簧上质量)的固有频率附近，悬架的平顺性和动挠度同时得到了改善，而在低频段内,改善悬架的平顺性必然会增加悬架的动挠度。