【摘 要】
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针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法.非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能.把参数
【机 构】
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北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191
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针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法.非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能.把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神经网络扰动观测器进行估计,构造补偿控制信号加入到系统中.通过引入气动参数偏差和干扰力矩对所设计的控制方法进行仿真,并与传统动态逆方法的控制器进行对比,研究结果表明:本文的RLV姿态控制方法对于参数不确定性和外扰具有较强的鲁棒性,弥补了动态逆方法要求模型精确这一不足.
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