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TIPS术后并发症及其防治
【机 构】
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西安交通大学第一附属医院消化内科 710061
【出 处】
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中华医学会第十六次全国消化系病学术会议
【发表日期】
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2016年5期
其他文献
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会议
根据踝关节的生理结构,提出一种两转一移并联机构2UU-UPU三自由度踝关节康复机器人,该机构能实现踝关节背屈、跖屈、内外翻的康复运动,应用Solidworks软件对踝关节康复机器人进行模型设计,利用Adams中Step函数进行踝关节康复初期的背屈、跖屈、内外翻康复运动路径规划和运动学仿真。分析结果表明,该踝关节康复机器人能实现踝关节初期运动康复功能,可实现最大40°的背屈运动,最大40°的跖屈运动