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预测控制由于系统约束的存在，常常需要为了保证稳定性增加在线优化变量，导致计算量增加，无法满足系统实时性的要求。本文分析了集结策略，将具有衰减形式的集结策略引入到动态矩阵算法中，通过一个集结矩阵将原优化变量和集结后的优化变量联系起来，从而降低了优化变量的维数，以减小在线计算量。针对集结后，不同的衰减系数对控制性能有着不同的影响，未来获取最佳的控制效果，采用遗传算法对集结矩阵中的衰减系数进行优化。仿真的结果证实了集结策略有助于减少在线计算量。